，拉簧夾具可以將微小的電子元件精 確地固定在電路板上，方便后續(xù)的焊 接等加工工序。

機械手臂和末端執(zhí)行器

      在工業(yè)機器人的機械手臂中

，拉簧用于平衡手臂的重力。機械手臂在不同的工作姿態(tài)下，其各關(guān)節(jié)和連桿的重力對電機等驅(qū)動裝置會產(chǎn)生不同的負載。拉簧可以提供一個反向的彈力，輔助電機驅(qū)動機械手臂，減少電機的負載，提高機械手臂的運動精度和響應(yīng)速度。

       機械手臂的末端執(zhí)行器（如夾爪）也經(jīng)常使用拉簧

。當(dāng)夾爪抓取工件時，拉簧可以提供適當(dāng)?shù)膴A緊力，確保工件被穩(wěn)定抓取，同時避免因夾緊力過大而損壞工件。例如，在精 密機械加工行業(yè)，機器人夾爪在抓取高精度的機械零件時，拉簧可以根據(jù)零件的材質(zhì)和形狀調(diào)整夾緊力，保證零件在搬運和加工過程中的完整性。

二

、模具制造與沖壓設(shè)備

模具脫模機構(gòu)

       在注塑模具和壓鑄模具中，拉簧用于實現(xiàn)零件的脫模

。當(dāng)塑料或金屬零件在模具型腔中成型后，拉簧驅(qū)動的頂出機構(gòu)可以將零件從模具中頂出。例如，在塑料日用品（如塑料杯、塑料盒）的注塑生產(chǎn)中，拉簧頂出機構(gòu)能夠確保產(chǎn)品順利脫模，提高生產(chǎn)效率，并且可以減少因脫模困難而導(dǎo)致的產(chǎn)品損壞。

       對于一些復(fù)雜形狀的模具

，拉簧還可以輔助其他脫模方式，如在側(cè)抽芯模具中，拉簧可以提供一個初始的抽芯力